鉗盤式制動器（caliper disc brake）是盤式制動器的一種。它的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2~4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構(gòu)成了鉗盤式制動器。