自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端工具）的開(kāi)合自由度，在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度，位置操作需要個(gè)自由度（腰、肩、肘），姿態(tài)操作需要個(gè)自由度（俯仰、偏航、側(cè)滾）。工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能小于個(gè)自由度，也可能大于個(gè)自由度。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年，專(zhuān)注于先進(jìn)的制造技術(shù)及設(shè)備，集代理銷(xiāo)售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體，致力于為客戶(hù)提供先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化解決方案。