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額定負(fù)載速度（°/s） |
J1軸 |
126 |
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J2軸 |
115 |
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J3軸 |
112 |
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J4軸 |
179 |
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J5軸 |
172 |
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J6軸 |
219 |
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關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍（°） |
J1軸 |
±185 |
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J2軸 |
-50~85 |
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J3軸 |
-65~210 |
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J4軸 |
±350 |
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J5軸 |
±125 |
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J6軸 |
±350 |
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允許負(fù)載妞矩（N.m） |
J4軸 |
1100 |
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J5軸 |
1100 |
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J6軸 |
700 |
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允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Kg.m²） |
J4軸 |
134 |
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J5軸 |
134 |
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J6軸 |
90 |
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IP等級(jí) |
本體 |
IP54 |
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腕部 |
IP65 |
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本體重量（kg） |
1140 |
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重復(fù)定位精準(zhǔn)（mm） |
±0.06 |
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柜體尺寸（mm） |
800*550*966 |
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額定電流 |
35A |
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輸入電壓 |
380v 3AC±15% |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度/濕度 |
0~45℃/20~85% |
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振動(dòng)值 |
0.5G以下 |
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其他 |
遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠(yuǎn)離電氣干擾源。 |
