產(chǎn)品簡介：
阿凡達(dá)智能迷你型小型擺臂機(jī)器人底盤 ，可以用于巡檢、勘探；可對人員不便進(jìn)入的建筑物進(jìn)行詳細(xì)偵察。前擺臂可自由移動，操作者可以通過攝像頭的信息，用無線遙控方式遠(yuǎn)程控制 機(jī)器人的 前臂，讓機(jī)器人可以爬樓梯。 加裝攝像頭的 橡膠履帶擺臂機(jī)器人底盤可用于多場景巡檢、勘探作業(yè)等。 智能機(jī)器人底盤平臺加裝機(jī)械手，用于特種排爆，工業(yè)協(xié)作等，替代人員在危險的工作環(huán)境中作業(yè)。
產(chǎn)品主要參數(shù)：
尺寸：560*445*130mm
自重；7kg
速度：27m/min
功率：120W*2
承重：30Kg
產(chǎn)品特點：
1、用于狹小空間內(nèi)的安全防護(hù)監(jiān)控、排爆，排爆機(jī)械手載體，可安裝機(jī)械手和攝像頭。
2.體積小，重量輕，承重大。
3、橡膠履帶：地面附著力好。
4、自控電路與外擴(kuò)電路分離：
1）機(jī)械擴(kuò)展：后蓋可支持自由拆卸和二次加工，降低二次開發(fā)風(fēng)險。
2）電器擴(kuò)展：1-2路10芯航空插頭，支持5V 3A、12V 3A電路，可外接5、6、13接口數(shù)。
5、動力部分：閉環(huán)控制無刷電機(jī)+精密減速機(jī)控制，具有差動控制、制動功能和電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。精確控制旋轉(zhuǎn)角度、速度和行程。運(yùn)動的軌跡可以隨心所欲，可以原地旋轉(zhuǎn)，也可以螺旋狀旋轉(zhuǎn)。
6、控制方式：無線方式支持6路PWM伺服控制信號（小車控制占用3路）。
7、障礙物高度可達(dá)200mm，可適應(yīng)大部分地形。
8、管道檢測機(jī)器人、電站檢測機(jī)器人、排爆機(jī)器人等的二次開發(fā)。
產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域：
1. 高校機(jī)器人競賽
2. 實驗室機(jī)器人研究
3. 機(jī)器人二次開發(fā)
應(yīng)用：
阿凡達(dá)智能AFD-C5S機(jī)器人底盤廣泛用于機(jī)器人產(chǎn)品的二次開發(fā)。使用 擺臂機(jī)器人底盤 構(gòu)建自己的機(jī)器人產(chǎn)品。體積小，特別適用于狹小空間，可搭載檢測攝像頭、機(jī)械臂、伸縮桿、清潔刷等。
