太陽能是一種可循環(huán)、無污染、分布廣的新型清潔能源，其開發(fā)利用是彌補當前能源不足的有效方式。光伏發(fā)電作為一種新型太陽能利用方式正在越來越收到重視。目前我國的光伏發(fā)電處于發(fā)展階段，受限于光伏發(fā)電技術(shù)的成熟標準，以及自身材料、外部不可控因素的影響，其發(fā)展效率并未達到預設(shè)值，實際的經(jīng)濟利用價值也遠低于預期效果。因此分析解決其影響因素、提升光伏發(fā)電效率，是當前光伏發(fā)電的重要內(nèi)容。

在所有影響光伏電站整體發(fā)電能力的各種因素中，灰塵（雜物）遮擋是第一因素，其會遮蔽達到組件的光線，不僅影響發(fā)電量、設(shè)備散熱，還會降低轉(zhuǎn)換效率。據(jù)研究統(tǒng)計這項因素對電站的損失影響高達到30%。因此針對光伏發(fā)電設(shè)備組件需要不定期進行清潔維護，才能有效保證光伏發(fā)電效率。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)出高效、自動化光伏發(fā)電清洗機器人，通過移動端或云端可便捷操控對太陽能光伏板表面的沙灰等異物進行清掃，有效提升清掃效率，實現(xiàn)了太陽能光伏發(fā)電站智能化清潔、遠程控制。

光伏發(fā)電清洗機器人采用智能行走技術(shù)，通過先進的隨動系統(tǒng)直接依附于光伏組件，同時具備自動糾偏、自檢、防跌落和強風保護功能，還可根據(jù)不同的地域和季節(jié)設(shè)定清掃任務，完成后自動離開光伏組件運行到停機位置，避免對光伏組件造成遮擋陰影。不僅適用于多種類型光伏發(fā)電站，如大型地面電站、分布式屋頂電站等，更可廣泛應用于屋頂、平原、丘陵、沙漠、湖面等多種區(qū)域和地形，助力光伏發(fā)電效率與效益穩(wěn)步提升。