硬件系統(tǒng)是和利時(shí)公司基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)而設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的分布、開(kāi)放式過(guò)程控制硬件系統(tǒng).
SM480和利時(shí)輸入模塊控制器，SM 系列硬件系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，主要由工程師站、操作員站、主控機(jī)籠、I/O 機(jī)籠、端子模塊和通訊網(wǎng)絡(luò)等組成。
M 系列硬件系統(tǒng)的智能 I/O 單元由置于主控機(jī)籠和擴(kuò)展機(jī)籠內(nèi)部的 I/O 模塊及對(duì)應(yīng)端子模塊共同構(gòu)成， I/O 模塊與對(duì)應(yīng)端子模塊通過(guò)預(yù)制電纜（DB25） 連接， 用于完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、 處理與驅(qū)動(dòng)，
實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的數(shù)字化。每個(gè) I/O 單元通過(guò) ProfiBus-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線與主控單元建立通訊。主控模塊和 I/O 模塊均支持帶電插拔功能。通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)(SNET)是連接工程師站/操作員站和主控單元等節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)，用于工程師站/操作
站和主控單元之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。 采用工業(yè)以太網(wǎng)冗余配置， 可快速構(gòu)建星型、 環(huán)型或總線型拓?fù)?/span>
結(jié)構(gòu)的高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò)，符合 IEEE802.3 及 IEEE802.3u 標(biāo)準(zhǔn)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，通訊速率
10/100Mbps 自適應(yīng),傳輸介質(zhì)為帶有 RJ45 連接器的 5 類非屏蔽雙絞線.
PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型。