隨著對可持續(xù)能源需求的逐步提升以及環(huán)保發(fā)展的要求，清潔能源在總能源中所占比重也在逐年提升，光伏行業(yè)在此趨勢下的建設(shè)發(fā)展也越來越迅速。由于光伏組件大都安裝在戶外，因此自然環(huán)境、周圍環(huán)境等對其影響十分大，極易對光伏組件表面造成污染，如粉塵顆粒、積雪、落葉、鳥糞等不僅會對光線的透射率造成影響，從而使得組件表面接受到的輻射量減少，影響發(fā)電效率；而且表面污染造成的局部遮擋也會造成光伏組件表面產(chǎn)生局部熱斑效應(yīng)，導(dǎo)致發(fā)電效率降低嚴(yán)重甚至?xí)率菇M件燒毀。因此為了延長光伏組件使用壽命、提高太陽能電池板發(fā)電效率，需要不定期的對光伏組件進(jìn)行局部或全部清洗。而隨著光伏電站建設(shè)發(fā)展的不斷加快，光伏組件的清洗需求正在逐步提高。
光伏組件清潔機器人是陜西公眾研發(fā)設(shè)計的一款具有智能行走技術(shù)、無水自主清掃設(shè)計的清潔機器人，專門針對于大型地面電站、漁光互補電站以及分布式屋頂電站等多種類型電站的光伏組件清潔工作，能有效降低光伏組件清洗的勞動強度、減少人員清洗維護(hù)成本，提高光伏電站運維管理的智能化水平。
該款光伏組件清潔機器人采用無水自主清掃方式，能在保證清掃效果的同時提升清掃效率；具備超強的越障、爬坡能力，在清掃工作過程中可以進(jìn)行自檢、自動糾偏；通過先進(jìn)的隨動系統(tǒng)直接依附于光伏組件自動行走、清掃，具有防跌落和強風(fēng)保護(hù)的功能；自帶光伏組件以及鋰電池的供電，能夠快速供電、提升續(xù)航能力；同時工作人員可根據(jù)不同的地域、季節(jié)設(shè)定清掃時間與次數(shù)，支持通過移動端或云端進(jìn)行操控，方便工作人員便捷高效的開展光伏組件清潔工作。
