近年來(lái)隨著光伏產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，光伏發(fā)電同時(shí)也面臨著運(yùn)維方面的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，如何在多種場(chǎng)景下完成規(guī)模性維護(hù)、達(dá)到良好的運(yùn)維效果，這是當(dāng)下一個(gè)比較熱點(diǎn)的話題。目前太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)的使用十分廣泛，隨著光伏發(fā)電這一行業(yè)的發(fā)展，其清潔問(wèn)題也逐漸凸顯且迫切需要解決。在光伏發(fā)電中如何清潔太陽(yáng)能電池板，針對(duì)這一問(wèn)題，出現(xiàn)了人工清洗、機(jī)械清潔以及智能機(jī)器人清掃等多種方法。尤其是智能清掃機(jī)器人的出現(xiàn)，通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)以及智能控制系統(tǒng)，對(duì)太陽(yáng)能光伏板實(shí)現(xiàn)高效率、自動(dòng)化的清潔，能顯著提高光伏系統(tǒng)的能量產(chǎn)出效率。

由于光伏電站多集中分布于較偏僻地區(qū)，其光伏電站工作中不僅上站難度較大，同時(shí)長(zhǎng)期值守十分困難，如不采用科學(xué)化、數(shù)字化的管理方式將導(dǎo)致效率低下，因此利用智能化產(chǎn)品及工具，是實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)維的重要保障。

陜西公眾研發(fā)設(shè)計(jì)的光伏發(fā)電清掃機(jī)器人是一款智能化的清潔機(jī)器人，可對(duì)光伏板表面沙灰、落葉、積雪等進(jìn)行清掃，具有自動(dòng)化、自主化以及適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。主要采用智能行走技術(shù)，無(wú)水自主清掃設(shè)計(jì)，清掃面積大且清掃效果好（清掃效率可達(dá)95%以上）；采用比較先進(jìn)的隨動(dòng)系統(tǒng)，可直接依附于光伏組件自動(dòng)行走自動(dòng)清掃，同時(shí)具備自動(dòng)糾偏、自檢、防跌落和強(qiáng)風(fēng)保護(hù)功能，支持用戶通過(guò)移動(dòng)端或云端進(jìn)行操控，便捷高效；可適用于大型地面電站、漁光互補(bǔ)電站和分布式屋頂電站等多種類(lèi)型電站。