PPU是純凸輪結(jié)構(gòu)移載機械手，在伺服或步進(jìn)馬達(dá)作用下，物件可以沿預(yù)定的軌跡運行。
   通過程序控制，在其行程范圍內(nèi)可實現(xiàn)任意位置停留主要用于在局促的空間內(nèi)自動傳送、進(jìn)給和移除小零件。通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。直線導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性。伺服馬達(dá)與凸輪系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元，用于完整的移載循環(huán)。