目前隨著我國光伏發(fā)電量也不斷提高，我國能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型也在不斷發(fā)展，光伏發(fā)電對于新能源應(yīng)用發(fā)展有著重要、突出的貢獻(xiàn)。對于光伏電站來說，光伏組件在建設(shè)布局完成之后，其后續(xù)的運行維護(hù)同樣重要，這對于光伏電站的光伏發(fā)電量有著很大影響，尤其是光伏板表面的除塵工作。由于我國大多數(shù)多光伏組件安裝在戶外，主要布局在地廣人稀的偏遠(yuǎn)地區(qū)，因此在長期使用的過程中會有灰塵不斷地堆積在光伏組件表面，這種情況不僅會對發(fā)電量造成嚴(yán)重影響，同時也會對光伏組件造成損傷（熱斑效應(yīng)）。

因此對于光伏組件開展清潔除塵工作，是當(dāng)下光伏組件運維的重要內(nèi)容，隨著行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前主要的光伏組件清潔方式主要有以下幾種辦法：

（1）人工清洗：主要分為人工干洗（長柄絨拖布配合專用洗塵劑進(jìn)行清洗）和人工水洗（使用蓄水交通工具噴水清洗組件）兩種方法。

（2）工程車輛清洗：可采取清掃和水洗兩種模式，清潔設(shè)備功率大、效率高。

（3）智能光伏板清掃機器人：通過使用智能清掃機器人進(jìn)行自動、定期清掃，無人值守即可完成清掃任務(wù)。不僅可以有效提高光伏板表面灰塵及污垢的清潔效率與清掃效果，同時也能減少人力成本投入及水資源的浪費。

以上三種方式中，相較于人工清洗方式不夠徹底（易留下痕跡、水漬）、 工程車輛清洗力度不均衡（易造成光伏板隱裂），智能機器人優(yōu)勢十分明顯。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)的一款針對光伏板進(jìn)行智能清掃機器人，通過智能行走技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)對太陽能電池板表面的沙灰、積雪等異物無水自主清掃，清掃效率高且自動化程度高，可以有效提升光伏電站運維管理智能化水平。