KUKA庫卡機(jī)器人KR C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531
LBR iiwa是世界上首臺(tái) 7 軸靈敏型機(jī)器人,當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致,只是大小不太一樣,每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器,電機(jī)和減速器采用直連。
KUKA庫卡機(jī)器人KR C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531