太陽能光伏發(fā)電作為光伏電站的主要內(nèi)容，其轉(zhuǎn)化效率不僅影響光伏發(fā)電的效率，同時(shí)也會(huì)對光伏電站的經(jīng)濟(jì)效益、使用壽命等產(chǎn)生較大的影響。光伏電池板長期暴露在外，因此不可避免會(huì)在表面堆積灰塵等污染物。由于目前光伏電站較多使用的是硅基太陽電池組件，這種組件對溫度變化十分敏感，組件表面堆積的灰塵，一方面會(huì)增大光伏組件的傳熱熱阻（形成隔熱層），另一方面也會(huì)在光伏板表面形成遮擋，不僅影響散熱同時(shí)也會(huì)降低發(fā)電效率，所以保持光伏組件的清潔度、及時(shí)對光伏組件進(jìn)行清掃是光伏電站十分必要且不容忽視的一項(xiàng)工作內(nèi)容。

陜西公眾針對光伏電站中的太陽能光伏發(fā)電工作內(nèi)容及相關(guān)清潔需求，設(shè)計(jì)研發(fā)出一款可自動(dòng)化、智能化對光伏組件進(jìn)行清潔的光伏發(fā)電清掃機(jī)器人。該款機(jī)器人采用智能行走技術(shù)并結(jié)合隨動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)備直接依附于光伏組件表面進(jìn)行自動(dòng)行走、自動(dòng)清掃的功能；同時(shí)采用無水自主清掃方式，不僅提高清掃效率同時(shí)可有效節(jié)約水資源；自帶光伏組件和鋰電池供電，有效提升續(xù)航能力；具有耐低溫、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，同時(shí)具備良好的防水性，可在多種嚴(yán)酷環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；此外支持用戶便捷高效地通過移動(dòng)端或云端進(jìn)行遠(yuǎn)程操控完成相關(guān)清掃工作，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化、智能化管理。