型號 Model:EX-JQR5700T13

手腕負載 Payload :70kg

**工作半徑 Max Working Radius :2119mm

自由度 DOF :6 軸

本體重量 Body Weight: 600kg

額定功率 Rated Power: 6.8kw

關(guān)節(jié)速度 Max Speed:

J1: 127°/s

J2: 105°/s

J3: 100°/s

J4: 200°/s

J5: 160°/s

J6: 180°/s

關(guān)節(jié)范圍 Max Operation Area:

J1: ±165°

J2: 135°～ -90°

J3: 90°～ -185°

J4: ±200°

J5: ±105°

J6: ±360°

防護等級 protective specification: IP54

重復(fù)定位精度 Position Repeat Accuracy:±0.08mm

控制柜 controller :TRC3-C06

工作溫度 Working Temperature :0~45℃