主要結(jié)構(gòu)包含：立柱、橫梁、托架體、潤(rùn)滑系統(tǒng)、機(jī)械手爪等系統(tǒng)，各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形重載導(dǎo)軌，傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料等動(dòng)作。 結(jié)構(gòu)形式：Y軸橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)，提高穩(wěn)定性同時(shí)怎強(qiáng)剛性，Z軸采用兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌，確保運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理細(xì)化完成。