隨著可再生能源的普及，光伏發(fā)電在全球范圍內(nèi)也得到了廣泛應(yīng)用。由于光伏板在長(zhǎng)期使用過(guò)程中容易受到塵土、污垢等污染物的覆蓋，嚴(yán)重影響其光電轉(zhuǎn)換效率。光伏板自動(dòng)清洗機(jī)器人的出現(xiàn)便是為了有效解決這一問(wèn)題，作為一種專門用于自動(dòng)清洗光伏板的機(jī)器人，通過(guò)技術(shù)集成，實(shí)現(xiàn)光伏板的自動(dòng)化清掃，提升清掃效率。

光伏板自動(dòng)清洗機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清掃需要結(jié)合傳感器技術(shù)、路徑規(guī)劃、清掃設(shè)計(jì)等，傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的關(guān)鍵之一，主要用來(lái)感知光伏板表面的污垢和灰塵情況。通過(guò)攝像頭拍攝、紅外線檢測(cè)溫度等方式來(lái)檢測(cè)光伏板表面的狀況，一旦檢測(cè)到光伏板表面存在污垢或灰塵，便會(huì)發(fā)送信號(hào)，指示機(jī)器人進(jìn)行清掃；路徑規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，主要用來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的清掃路徑。通過(guò)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人可按照規(guī)劃路徑及方式進(jìn)行清掃，保證清掃效果和效率；清洗技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的核心技術(shù)，主要用來(lái)清除光伏板表面的污垢和灰塵。根據(jù)不同的需求和情況，有刷子清洗、噴水清洗以及超聲波清洗等多種方式。

陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)的一款光伏板自動(dòng)清洗機(jī)器人，采用智能行走技術(shù)、無(wú)水自主清掃設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)按照預(yù)設(shè)路徑自動(dòng)行走與自動(dòng)清掃。通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)路徑規(guī)劃、時(shí)間安排、清洗過(guò)程控制等整體運(yùn)行控制，利用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏板的污染程度，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整清洗時(shí)間和頻率。

光伏板自動(dòng)清洗機(jī)器人采用高精度定位技術(shù)，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑自動(dòng)行駛。在行駛過(guò)程中通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，確保自身安全以及清洗作業(yè)的順利進(jìn)行；搭載的攝像頭和圖像處理技術(shù)智能識(shí)別光伏板的污染程度，為控制系統(tǒng)提供決策依據(jù)，此外還具備智能識(shí)別光伏板排列和間距的功能，以適應(yīng)不同安裝方式和排列組合的光伏板；根據(jù)污染程度自動(dòng)調(diào)整清掃策略，通過(guò)智能控制清掃裝置，可高效地清除光伏板表面的污垢，同時(shí)避免對(duì)光伏板造成損傷；最后光伏板自動(dòng)清洗機(jī)器人采用太陽(yáng)能電池板供電，實(shí)現(xiàn)了綠色能源的循環(huán)利用以及有效續(xù)航；通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云平臺(tái)，用戶可遠(yuǎn)程監(jiān)控光伏板自動(dòng)清洗機(jī)器人的工作狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)。