InvenSense|應(yīng)美盛|TDK|IAM-20680HT|ICM-40607-K|ICM-42670-P|ICM-42680|IIM-42351|IIM-42652

應(yīng)用廣泛見(jiàn)諸于各種機(jī)器人產(chǎn)品，比如無(wú)人機(jī)、吸塵器、自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、類人機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人。

RoboVac（軟件解決方案）

RoboVac軟件專為掃地機(jī)器人應(yīng)用中的高級(jí)6軸運(yùn)動(dòng)傳感器ICM-42688-P而開(kāi)發(fā)，是一款支持軟件，可充分發(fā)揮ICM-42688-P的性能，同時(shí)彌補(bǔ)MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器的已知缺點(diǎn)。

TDK的RoboVac軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能包括：

充分利用ICM-42688-P的高分辨率（20比特）、精確采樣 (RTC) 和穩(wěn)定性 (VLN) 等特點(diǎn)，同時(shí)融合6軸數(shù)據(jù)，為機(jī)器人路徑規(guī)劃提供精準(zhǔn)導(dǎo)航；

 在機(jī)器人啟動(dòng)后和準(zhǔn)備就緒之前校準(zhǔn)傳感器偏差；

 預(yù)測(cè)因時(shí)間和溫度導(dǎo)致的綜合降額，并指示主機(jī)停止以進(jìn)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)；

 動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)因時(shí)間和溫度引起的傳感器漂移。

 6 軸MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器；

 行業(yè)領(lǐng)先的性能，具有噪聲小、靈敏度高、時(shí)間和溫度漂移低等特點(diǎn)；

 具有可提高應(yīng)用性能的獨(dú)特功能，與RTC、20位ADC、高達(dá)32kHz的ODR同步采樣；

 低功耗

低噪聲模式下的加速度計(jì)+陀螺儀：880μA

低功耗模式下的加速度計(jì)：˂50μA

 小型封裝

2.5 x 3.0 x 0.91 mm (LGA-14)

主要參數(shù) ICM-42688-P 備注

陀螺儀 靈敏度誤差 (%) ±0.5 陀螺儀最關(guān)鍵的參數(shù)

靈敏度溫度系數(shù) (%/°C) ±0.005 超大動(dòng)態(tài)溫度范圍應(yīng)用的關(guān)鍵參數(shù)

零偏 (dps) ±0.5

（板級(jí)） 越小表示越容易進(jìn)行初始校準(zhǔn)，甚至能忽略不計(jì)

零偏溫度系數(shù) (dps/°C) ±0.005 越小表示受溫度變化的影響越低

噪聲密度 (dps/√Hz) 0.0028 機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵參數(shù)

加速度計(jì) 靈敏度誤差 (%) ±0.5

靈敏度溫度系數(shù) (%/°C ) ±0.007

零偏 (mg) ±40

（板級(jí)） 越小表示越容易進(jìn)行初始校準(zhǔn)，甚至能忽略不計(jì)

零偏溫度系數(shù) (mg/°C ) ±0.15 越小表示受溫度變化的影響越低

噪聲密度 (μg/√Hz) 75 機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵參數(shù)