擺線馬達(dá)體積小，質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大而且價(jià)格低廉，在工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。本文介紹了擺線馬達(dá)的性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對擺線馬達(dá)的選型和使用時(shí)的注意事項(xiàng)進(jìn)行簡單分析和討論。行星轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá)是一種利用行星減速機(jī)構(gòu)原理（少齒差原理）的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，通稱擺線齒輪馬達(dá)，國外稱Orbit馬達(dá)。這種馬達(dá)的單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)比其他類型的液壓馬達(dá)的大，而且轉(zhuǎn)速范圍寬、價(jià)格低，在工程，機(jī)床，石油，農(nóng)機(jī)，建筑，采礦等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

1.擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

按照配流方式的不同，擺線馬達(dá)可以分為配流軸式和配流盤式兩種。

按照齒輪組內(nèi)定齒輪環(huán)的不同，又可分為沒有滾柱的定齒環(huán)和配有滾柱的定齒環(huán)兩種形式。

擺線馬達(dá)定齒環(huán)配有滾柱，能減輕齒緣周圍的應(yīng)力，分撒了齒形的負(fù)載，減少了內(nèi)部齒輪上的切向力，使摩擦減到***小。這使得這種類型的馬達(dá)能在連續(xù)的高壓下獲得較長的工作壽命和較高的工作效率。帶有滾柱的齒輪組還可以保證馬達(dá)在薄油膜或需要經(jīng)常承受反向(環(huán)保設(shè)備原理)負(fù)載的場合下運(yùn)行。

2.擺線馬達(dá)的選用

選用擺線馬達(dá)，除考慮結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，還應(yīng)結(jié)合以下幾個(gè)方面：

1）.根據(jù)“功能圖”選擇馬達(dá)類型，功能圖是反映該馬達(dá)在不同的壓差和流量的情況下，工作轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的圖形。

2）.考慮馬達(dá)輸出軸作用力及軸承壽命

3）.考慮馬達(dá)***轉(zhuǎn)速