光伏面板清潔機器人是近年來隨著光伏電站不斷建設(shè)發(fā)展需要出現(xiàn)的一款智能化清潔設(shè)備，其目的是輔助電站運維人員快速、及時地開展光伏板清掃工作，通過清掃提高光伏板的清潔度，從而提升發(fā)電效率、增加收益。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)了一款光伏面板清潔機器人，是采用無水自主清掃的一款清潔機器人，通過隨動系統(tǒng)直接依附于光伏板表面來進行自動行走與清掃。其自動化程度及防水防塵等級高，可適用于分布式屋頂電站、漁光互補電站、大型光伏電站等多種類型電站。同時具有的越障和爬坡能力較強，可在平原、沙漠、湖面、丘陵、屋頂?shù)榷喾N區(qū)域和地形下應(yīng)用。

這款光伏面板清潔機器人是一款智能化、自動化的設(shè)備，其使用方法也較為簡單。首先在使用光伏面板清潔機器人開展光伏電站清掃工作前，需要先檢查機器人各部位是否正常、表面是否有雜物或障礙物、電量情況等，以免因故障影響機器人的正常運行或電量不足導(dǎo)致工作過程中停機，從而影響清潔效果。其次使用清潔機器人進行清掃工作需要先進行導(dǎo)航和定位，確定光伏系統(tǒng)的布局和位置。最后用戶根據(jù)光伏電站自身需求及光伏清掃的具體情況選擇適合的清掃方案，設(shè)定時間、次數(shù)等內(nèi)容，進行路徑規(guī)劃設(shè)置之后，機器人即可按照用戶選擇的清掃方案執(zhí)行清掃工作，在完成清掃任務(wù)后自動離開光伏組件，并運行至設(shè)定停機位置，不對光伏組件造成陰影遮擋，影響光伏發(fā)電的效率。

本文由陜西公眾智能科技有限公司（陜西公眾電氣股份有限公司）小編撰寫。