Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包。
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和部分驗(yàn)證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
· 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域
產(chǎn)品參數(shù)
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型號(hào) |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
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自重 |
1 kg |
0.9 kg |
1 kg |
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行程 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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抓取力 |
20-130 N |
20-235 N |
10-125 N |
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負(fù)載 |
5 kg |
5kg |
2.5 kg |
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負(fù)載 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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開合速度 |
20-150 mm/s |
20-150 mm/s |
30-250 mm/s |
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重復(fù)精度 |
- |
0.05 mm |
0.08 mm |
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重復(fù)抓取力 |
- |
± 10% |
± 10% |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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通訊接口 |
Modbus RTU |
Modbus RTU |
Modbus RTU |
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防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
