光伏智能清掃機器人是一種可實現(xiàn)對光伏組件的高效、自動化清掃的自動化機器人，專門用于光伏電站的清潔和維護(hù)。其應(yīng)用能夠有效提高光伏電站的智能化水平，極大地降低勞動強度、減少人員成本，同時提高光伏發(fā)電效率、增加發(fā)電量。此外光伏智能清掃機器人在一定程度上對清潔能源的發(fā)展和應(yīng)用起到了推動作用。

對于光伏智能清掃機器人來說，其是人工智能、自動化控制、定位與導(dǎo)航、機器視覺等多種技術(shù)的集成。通過機器視覺技術(shù)進(jìn)行光伏組件的表面特征的識別，結(jié)合人工智能算法等進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析，從而對光伏板表面的污漬、積灰的位置進(jìn)行自主定位。此外利用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，準(zhǔn)確識別和定位光伏組件的位置，進(jìn)行清掃路徑的自主規(guī)劃。同時在清掃過程中，還能根據(jù)感知結(jié)果自動調(diào)節(jié)清掃方式和力度，確保光伏板表面的清潔度和效率。最后其具有的遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制功能，實現(xiàn)機器人光伏組件清掃任務(wù)的實時監(jiān)控與控制，有效提高工作效率和管理的便捷性。

陜西公眾智能設(shè)計研發(fā)的光伏智能清掃機器人，主要采用智能行走技術(shù)，通過先進(jìn)的隨動系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人直接依附在光伏組件上進(jìn)行自動行走、清掃。具有自動糾偏、自檢以及防跌落、強風(fēng)保護(hù)的功能設(shè)計，自動化程度十分高。同時支持通過移動端或云端進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更為便捷高效。

本文由陜西公眾智能科技有限公司（陜西公眾電氣股份有限公司）小編撰寫。