東莞市酷得智能科技有限公司電子積木方案開(kāi)發(fā)商 提供消費(fèi)電子解決方案、提供IC技術(shù)支持，全國(guó)線上線下服務(wù) 積木小車(chē)底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程主要涉及到以下幾個(gè)方面：

   首先，需要對(duì)小車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)、硬件、模塊等有深入的了解。底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，是機(jī)器人必不可少的重要硬件。

     接下來(lái)，需要選擇合適的電機(jī)編碼器和傳感器配套。之后，根據(jù)選擇的硬件進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)控制板的設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)程序就是單片機(jī)各種設(shè)備的寄存器的內(nèi)存地址的層層映射鏈接，直到底層軟件工程師能夠很好讀懂和寫(xiě)上層接口軟件的程序。

     然后，利用ROS平臺(tái)進(jìn)行上層算法定位、導(dǎo)航、控制的開(kāi)發(fā)。最后是實(shí)物組裝與調(diào)試，這包括樹(shù)莓派、激光雷達(dá)、控制板組件的安裝，驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪的安裝，以及后面板延長(zhǎng)線、鋰電池及其支架、樹(shù)莓派主板及其支架等的安裝。

     以上就是積木小車(chē)底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程的大致步驟。

 我們的服務(wù)宗旨：

一、本公司有協(xié)助廠商在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上解決問(wèn)題的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

二、本公司與國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體商合作，專(zhuān)營(yíng)應(yīng)用消費(fèi)性IC，在供貨上能以較方式出貨， 配合客戶之需求。

三、本公司長(zhǎng)期從事專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)工作，能以較方式、較專(zhuān)業(yè)的知識(shí)與客戶溝通協(xié)調(diào)各項(xiàng)開(kāi)發(fā)意向。

四、專(zhuān)業(yè)工程師累積多年經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供 產(chǎn)品設(shè)計(jì)上技術(shù)咨詢。

五、尊重智慧產(chǎn)權(quán)，凡是客戶訂制式IC，產(chǎn)品之設(shè)計(jì)規(guī)格均能獲完全保密。