速比范圍：R基本型3.83～229.71，RX型1.62～6.2，R/R組合型可達到27001

扭矩范圍：R基本型85～18000 N.m，RX型20～1680 N.m

功率范圍：R基本型0.18～160 KW，RX型0.18～132 KW

輸出軸：實心軸

結構形式：

R：普通軸伸式底腳安裝   RF：法蘭安裝          RD:(雙軸型）底腳軸伸式安裝，軸輸入

R…F：底腳法蘭安裝   RM: 法蘭安裝帶加長軸承箱  RFD：(雙軸型）法蘭軸伸式，軸輸入

RX：單級底腳安裝    RXF：單級法蘭安裝