A100是 過(guò)電流檢出（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）伺服驅(qū)動(dòng)器A10報(bào)警原因 伺服驅(qū)動(dòng)器A10報(bào)警可能有以下原因：
1.主回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良
確認(rèn)接線是否正確。 修改接線。
2.主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路。
確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短
路。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路。
確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。
4.伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路
確認(rèn)伺服單元的伺服電機(jī)連接端子的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。
5.再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良
確認(rèn)接線是否正確。 修改接線。
6.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)
通過(guò) DB 電阻功耗來(lái)確認(rèn) DB的使用頻率�；蚶镁瘓�(bào)顯示來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào) （A.730 或 A.731）。
7.再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力
利用 SigmaWin+ 的動(dòng)作監(jiān)視畫(huà)面的 ［再生負(fù)載率］來(lái)
確認(rèn)再生電阻的使用頻率。考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探
討再生電阻值。
8.伺服單元的再生電阻值過(guò)小
利用 SigmaWin+ 的動(dòng)作監(jiān)視畫(huà)面的 ［再生負(fù)載率］來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。
9.在伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載
確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或
以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。
10.因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無(wú)效果。
采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，F(xiàn)G 的電線尺寸請(qǐng)使用和伺服單元主回路電線尺寸相同的電線。
11.伺服單元故障
重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
