產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品可通過標(biāo)準(zhǔn)的航模電池提供動能，使用標(biāo)準(zhǔn)的航模遙控器控制可完成多方位運動姿態(tài)，具有速度閉環(huán)控制，堵轉(zhuǎn)保護(hù)的特點，預(yù)留方便用戶二次改法的多功能控制接口。

產(chǎn)品特性

用途：狹小空間里安全防護(hù)監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭。

1、體積小、重量輕、承重大：體積：350*320*160mm；承重：20kg；機身全鋁：6-7kg；有利于在狹小空間里作業(yè)；

3、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；

4、懸掛系統(tǒng)：一是上下起伏減震；二是重心減震；（本司獨創(chuàng)，使用零件少，穩(wěn)定性強）

5、導(dǎo)向輪：自動張緊，無需手動調(diào)節(jié)，實時保證履帶的正常張緊和運行；

6、自我控制電路和外擴電路分離：

1）機械擴展：前、后、上蓋板均可支持自由拆卸和二次加工，減小二次開發(fā)風(fēng)險。

2）電器擴展：1-2路10芯航空插頭，支持5V 3A、12V 3A電路，可外擴到5、6、13（值）路接口數(shù)。

7. 動力部分：閉環(huán)控制的無刷電機+精密減速機控制，具有差速控制、剎車功能和電機保護(hù)系統(tǒng)。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動，也可螺旋運動。

9、控制模式：無線模式支持6路PWM舵機控制信號 （小車控制占用2路）

1. 使用說明

1. 使用右搖桿前進(jìn)后退來控制底盤的前進(jìn)和后退。

2. 出廠時 左右兩方向驅(qū)動電機已配置OK，用戶無需再配置。

3. 無線遙控器接收模塊也已配對完成。

4. 控制盒航空電池充電接口已預(yù)留并配置充電延長線。（注：嚴(yán)格按照6S航模電池國際標(biāo)準(zhǔn)接口）

5. 控制盒擴展接口包含24V電源，12V電源，5V電源及遙控器預(yù)留通道方便用戶做2次開發(fā)使用（電源功率 2A）

6. 建議用戶使用國際標(biāo)準(zhǔn)6S航模電池（出廠已全面檢驗整機6S電池的充放電功能），若采用其他電池，電池的瞬時發(fā)電電流必須不小于10A

 2.功能擴展

1. 提供方便用戶擴展的多路電源接口（5V,12V,24V）支持電流不高于2A

2. 提供方便用戶提供動能的外部輸入接口和內(nèi)嵌式接口

3. 提供用戶標(biāo)準(zhǔn)配置航模遙控器的剩余接口擴展方便用戶增加控制設(shè)備

 產(chǎn)品參數(shù)及清單

1. 產(chǎn)品參數(shù)

注意事項

底盤出廠標(biāo)準(zhǔn)匹配6S航模電池 放電電流需不小于10A，二次開發(fā)時切記查看控制盒擴展接口定義及參數(shù)，避免接錯損壞控制器。