16位磁導(dǎo)航傳感器CNS-MGS-160N MGS系列⾼精度磁導(dǎo)航傳感器具有1mm的檢測(cè)精度，特別適應(yīng)于⾼精度磁條導(dǎo)航。利⽤檢測(cè)磁場(chǎng)相對(duì)位置來進(jìn)⾏AGV的輔助定位對(duì)接，獲得更⾼的導(dǎo)航、定位、駐⻋精度。 MGS系列磁導(dǎo)航傳感器⽀持岔路選擇指令、靈敏度設(shè)置、磁場(chǎng)極性選擇等，同時(shí)總線可以獲取到每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)量數(shù)據(jù)，提供數(shù)據(jù)輸出，是磁導(dǎo)航AGV中的最優(yōu)選擇。 檢測(cè)注意 傳感器 1mm 檢測(cè)重復(fù)精度是建立在一定磁場(chǎng)強(qiáng)度之上的。在強(qiáng)度值在 240 強(qiáng)度值下時(shí)。不再保證檢測(cè)的重復(fù)精度，但是可以檢測(cè)到磁條。磁場(chǎng)強(qiáng)度使用配置軟件或者發(fā)送數(shù)據(jù)獲取。 主要性能 基礎(chǔ)特性 檢測(cè)高度 10-70mm（使用 CNS-MS-30N 導(dǎo)航磁條） 檢測(cè)范圍 150mm 檢測(cè)精度 1mm 檢測(cè)點(diǎn)數(shù) 16 個(gè) 檢測(cè)點(diǎn)間距 10mm 檢測(cè)信號(hào) N 極磁場(chǎng)信號(hào)或者 S 極磁場(chǎng)信號(hào) 性能 響應(yīng)時(shí)間 5ms 基礎(chǔ)誤差 1mm 檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度范圍 1.5 高斯-95 高斯 磁條檢測(cè)數(shù)量 3 條 位置輸出 支持 開關(guān)信號(hào)輸出 支持 強(qiáng)度信號(hào)輸出 支持 岔路選擇功能 支持 接口 RS232 端口 1 個(gè) RS485 端口 1 個(gè)（支持 Modbus） CAN BUS 端口 1 個(gè)（支持 CAN OPEN） 電氣性能 2020/08 5 / 72 工作電壓 DC10 - 32V 消耗電流 小于 20mA 典型值 物理特性 外殼材料 鋁合金 工作環(huán)境 背景磁場(chǎng) 小于 1 高斯 工作環(huán)境 -20℃- 50℃