30米以太網(wǎng)320°激光避障傳感器HE-3051 調(diào)試工具 輔助調(diào)試需要用到以下軟件和硬件： 軟件工具 軟件 hinson1.5.2 版本以上 電源 DC24V 電源 工具 電腦配置有 RJ45 端口（或通過轉(zhuǎn)換得到） 配套HINSON可視操作軟件，軟件功能全⾯，硬件參數(shù)設(shè)置簡單，適合對接上位機(jī)獲取調(diào)⽤各類硬件檢測，掃描數(shù)據(jù)的設(shè)置調(diào)試，通過軟件⽀持多達(dá)64個通道選擇(每個通道可提供3個獨⽴檢測范圍)。 基礎(chǔ)特性 檢測距離 0.1m~10m（反射率 10%） 0.1m~30m（反射率 90%） 0.1m~30m（反光板） 檢測角度 320° 激光參數(shù) 光源 激光二極管 激光等級 1 級（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014） 波長 905nm 脈沖時間 5ns 激光掃描頻率 144K 測量方式 脈沖測距技術(shù)（PRT） 掃描電機(jī)轉(zhuǎn)速 10Hz、20Hz 可設(shè)定 環(huán)境光限制 可抗太陽光 （<80000 Lux） 測量精度 絕對精度 ±20mm 重復(fù)精度 ±20mm（未濾波） 測量噪聲 ±30mm（未濾波） 角度分辨率 最小 0.025°； 測量分辨率 1mm 電氣規(guī)格 工作電壓 DC 10V~30V 工作電流（DC 24V） 90 mA 額定功率 ＜3W 接口 接口 4 個 NPN 輸出，通過 4 個 NPN 輸出端口輸出紅、橙、黃區(qū)域及其故障信號； 以太網(wǎng) TCP/UDP 輸出 320°的原始測量數(shù)據(jù)； 顯示 工作狀態(tài)指示燈 綠色 輸出狀態(tài)指示燈 紅色，黃色，橙色 顯示屏 128*64 像素 OLED 屏幕 環(huán)境條件 使用環(huán)境溫度 -10℃-50℃，室內(nèi)使用 使用環(huán)境濕度 低于 80%RH 儲藏環(huán)境濕度 儲藏溫度（-20℃-70℃） 機(jī)械規(guī)格 防護(hù)等級 IP65 連接端口 M8-4 母頭電纜 ，以太網(wǎng)端口 M8-8 母頭電纜，電源及開關(guān)量端口 材料 底座，鋁合金 掃描窗口，PUMA