一、技術(shù)參數(shù)：

品牌：英鵬GYPEX

產(chǎn)品型號：EXP1-10YP-WR100

尺寸：500*504*629 mm

重量：35KG

行駛速度：0.2~0.8m/s，多檔位可調(diào)

清水/污水容量：10L/10L

清潔寬度：440mm

滾刷下壓力：20~80N，4檔可調(diào)

工作方式：定時清潔、一鍵快捷清潔、手動清潔

單次作業(yè)面積：洗地1600m/吸塵3000m/推塵6000m

電池：磷酸鐵鋰,1kw/h(彈匣式可更換)

充電續(xù)航：2小時充滿，續(xù)航2.5~6小時續(xù)航

顯示屏尺寸：7英寸

網(wǎng)絡(luò)通訊：4G/5G/wifi

控制軟件：語音控制/手機APP/云端軟件

防爆標志：Ex d IIB T4 Gb

二、產(chǎn)品介紹：

掃洗一體清潔機器人是集洗地、吸塵、推塵于一體，可實現(xiàn)全天24小時不間斷清潔作業(yè)的商用清潔設(shè)備。其具備自主作業(yè)能力,搭配全功能基站，可實現(xiàn)自主充電、自清潔，便捷排污加水等功能，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、商場、校園、展廳、寫字樓、候機樓等場所。

三、產(chǎn)品功能特點：

1．多傳感器緊融合技術(shù)，無人駕駛級別導航定位

2．室內(nèi)外通用，靈巧穿行無阻礙

3．弓字型清潔路徑設(shè)計，不重復、全覆蓋，精準貼邊清潔

4．移動APP+遠程調(diào)度雙系統(tǒng)快速部署，靈活使用

5．支持自主乘梯，多任務(wù)跨區(qū)清潔

6．定時預約功能，自動清潔,使用省心

7．數(shù)碼無刷、干濕兩用馬達，強勁清潔動力

8．多重避障、防撞、防跌落設(shè)計，精準識別周圍環(huán)境

9．清潔速度可達0.8m/s，多檔位可調(diào)節(jié)

10．水箱、清潔模塊、電池快拆式設(shè)計，簡化工作，方便維護

11．超大激光建圖，滿足大場景使用

12．1KW/h彈匣式可更換電池，極速補能

13.低電量自動返航充電，斷點續(xù)掃

14.用戶權(quán)限驗證與身份識別管理

15.設(shè)備維護、故障、耗材更換智能提醒

四、工作原理：

1. 弓字型清潔路徑設(shè)計：合理貼合的自動全覆蓋清潔，同時對于邊角區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精準貼邊清潔，保證清潔作業(yè)的標準化，精準可控；

2. 智能運動控制：基于深度強化學習的運動控制，可在人群密集、人流較大的高動態(tài)復雜環(huán)境中保證機器人局部靈活順滑、全局暢通無阻；

3. 自動返航充電：低電量自動返回充電樁,滿電后可斷點續(xù)洗，無需人工干預和重復作業(yè)，確保作業(yè)高效完整；

4. 數(shù)字化監(jiān)測，輔助決策：移動APP+遠程調(diào)度雙系統(tǒng)部署,作業(yè)全流程數(shù)字化監(jiān)測，智能統(tǒng)計分析機器人運行數(shù)據(jù)，輔助優(yōu)化清潔作業(yè)方案。

五、本系列設(shè)備制造標準：

英鵬防爆無人清潔車產(chǎn)品符合國家相關(guān)防爆標準才允許進入市場，國家公布的防爆類產(chǎn)品執(zhí)行標準有：

GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境第1部分:設(shè)備通用要求》

GB3836.2-2010《爆炸性環(huán)境第2部分:由隔爆外殼“d”保護的設(shè)備》

GB3836.15-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第 15部分:危險場所電氣安裝(煤礦除外)》