偏航預(yù)警模塊
根據(jù)橋梁現(xiàn)場(chǎng)地圖，在橋梁上下游設(shè)置電子圍欄，結(jié)合高清攝像機(jī)以及AIS數(shù)據(jù)，船舶發(fā)生偏航后觸發(fā)偏航報(bào)警。如：模塊收到工控機(jī)傳輸過來的偏航告警信號(hào)后，自動(dòng)通過甚高頻電臺(tái)對(duì)船只進(jìn)行偏航告警播報(bào)，內(nèi)容為“XXX船請(qǐng)注意，您已偏航，請(qǐng)返回主航道”。
系統(tǒng)設(shè)備、軟件技術(shù)參數(shù)
1、主控服務(wù)器（安裝機(jī)柜內(nèi)，機(jī)柜安裝橋梁上）
由以下系統(tǒng)模塊組成，集成主控服務(wù)器。
1)AIS接口模塊：AIS模塊是負(fù)責(zé)將AIS硬件收集回來的船舶信息（速度、航向、坐標(biāo)等）進(jìn)行過濾、錄入到數(shù)據(jù)庫，同時(shí)具有給指定船舶發(fā)送AIS信息下發(fā)的功能。
2)MCU接口模塊：MCU模塊是負(fù)責(zé)MCU硬件上傳的船舶偏航、船舶無AIS經(jīng)過、超高觸發(fā)等信號(hào) 和下達(dá)VHF語音（偏航、預(yù)警等）指令的主控模塊。
3)DAU接口模塊：ACU模塊主要是下發(fā)超高和其他情況等報(bào)警指令到硬件。
4)船舶水位凈高自動(dòng)發(fā)布模塊：水位凈高信息自動(dòng)發(fā)布模塊負(fù)責(zé)發(fā)布實(shí)時(shí)凈高的提示語音。
5)助航預(yù)警模塊：助航預(yù)警模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)進(jìn)入檢測(cè)范圍的船舶進(jìn)行播報(bào)常規(guī)注意的VHF語音和AIS等內(nèi)容，提醒船主注意航行。
6)電子圍欄模塊：梁附近水域設(shè)置電子地圖進(jìn)行規(guī)劃，形成電子圍欄區(qū)域，如果船舶進(jìn)入電子圍欄區(qū)域，系統(tǒng)將自動(dòng)向進(jìn)入圍欄的船舶發(fā)出警告。
7)偏航、超高監(jiān)測(cè)分析模塊： 24小時(shí)不受氣候影響對(duì)航道通行實(shí)行船舶超高偏航監(jiān)測(cè)，保護(hù)橋梁。
8)超速預(yù)警模塊：根據(jù)AIS數(shù)據(jù)，船舶發(fā)生超速后觸發(fā)超速報(bào)警，24小時(shí)不受氣候影響對(duì)航道通行實(shí)行船舶超速監(jiān)測(cè)。
9)圖片上傳模塊：FTP負(fù)責(zé)對(duì)視頻設(shè)備上傳的圖片進(jìn)行命名、歸類、存儲(chǔ)。
2、橋梁云平臺(tái)管理軟件系統(tǒng)（云端服務(wù)器）
現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)數(shù)據(jù)云計(jì)算支撐：
1)橋梁管理；
2)橋梁設(shè)備管理；
3)設(shè)備通訊信息管理；
4)船舶管理；
5)橋梁地圖查看；
6)橋梁附近船舶；
7)橋梁設(shè)備查看；
8)橋梁視頻錄像；
9)預(yù)警信息查詢；
10)水位凈高監(jiān)測(cè)；
11)平臺(tái)接口兼容海事、路橋等管理部門監(jiān)管系統(tǒng)。
3、AIS接收機(jī)（主機(jī)安裝在室外機(jī)柜內(nèi)，天線安裝在橋上視野開闊處）
技術(shù)參數(shù)如下：
支持標(biāo)準(zhǔn)： IEC 62287-1、 IEC 61162-1、 IEC 61162-2；
頻道：161.975MHz(Ch87B)、 162.025MHz(Ch88B)， 同時(shí)接收； 頻率穩(wěn)定度 ±2.5ppm；
調(diào)制方式： GMSK/FM
阻抗： ≤50Ω
環(huán)境溫度： –20 C~+60 C
輸入： GPS，IEC61162:2000(4，800bps/RMC，GGA，GNS，GLL)輸出： RS232\RS-422\LAN(38，400bps，NMEA-0183)
傳輸速率 ≥38000bps
范圍： [MHz]： 156-164MHz
駐波比： 1.5:1
方向： 水平360° ， 垂直62°
增益： 3dBi
極化方式： 垂直
接口形式： UHF-F
額定功率： 100W
阻抗： ≤50Ω
4、圖像監(jiān)控單元（安裝橋梁上，根據(jù)監(jiān)控角度選擇）
1)室外高清球機(jī)；
2)支持1920×1080@30fps；
3)超低照度：0.0005Lux/F1.5(彩色)，0.0001Lux/F1.5(黑白)；
4)焦距：5.6-208mm，37倍光學(xué)；
5)WF2、C5-M、NEMA 4X防腐蝕標(biāo)準(zhǔn)，IP67防護(hù)等級(jí)；
6)支持寬動(dòng)態(tài)、透霧、強(qiáng)光抑制、電子防抖、3D數(shù)字降噪；
7)支持智能運(yùn)動(dòng)跟蹤；支持區(qū)域入侵、越界、進(jìn)入?yún)^(qū)域、離開區(qū)域、徘徊、人員聚集、快速移動(dòng)、停車、物品遺留、物品拿取、音頻異常、人臉、移動(dòng)偵測(cè)；
8)水平鍵控速度300°/s，垂直鍵控速度240°/s，垂直范圍-15°~90°；
9)H.264/MJPEG/MPEG4；
10)支持256GB Micro SD卡
5、紅外熱像儀
結(jié)構(gòu)：槍型固定式
傳感器：640×480像元，非制冷焦平面
波長(zhǎng)范圍：7.5-13μm
視場(chǎng)角：14°×10o
熱靈敏度：<0.1℃（25℃時(shí)）
鏡頭焦距：40mm
非均勻性校正：內(nèi)部快門
6、硬盤錄像機(jī)（安裝機(jī)柜內(nèi)）
儲(chǔ)存信息，8路4TB。
7、交換機(jī)（安裝機(jī)柜內(nèi)）
8、4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)路由器
不含4G無線流量卡
9、主控機(jī)柜
定制600*800*1200cm
