產(chǎn)品特點(diǎn)：
低成本、高性價(jià)比
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
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組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值） |
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航向精度（磁） |
1°(rms) |
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航向精度（L1/B1單點(diǎn)） |
0.5°(rms) |
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姿態(tài)精度 |
0.3°(rms) |
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陀螺 |
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量程 |
±300°/s(可定制) |
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零偏穩(wěn)定性 |
10°/h （常溫，阿倫方差） |
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非線性 |
0.05% |
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帶寬 |
50Hz~200Hz |
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加速度計(jì) |
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量程 |
±2-±20g |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤5mg |
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非線性 |
0.05% |
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接收機(jī) |
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工作模式 |
BD2 B1 / GPS L1 |
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冷啟動(dòng) |
60s |
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熱啟動(dòng) |
10s |
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位置精度 |
5m(rms) |
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速度精度 |
0.15m/s(rms) |
