GPS/BD雙模
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動(dòng)態(tài)快速對準(zhǔn)
高帶寬、400Hz組合模式數(shù)據(jù)更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統(tǒng)
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參數(shù) |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
值 |
單位 |
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陀螺儀 |
測量范圍 |
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
隨機(jī)游走 |
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
||
|
零偏重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.1 |
0.2 |
deg/s |
||
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.2 |
1 |
% |
||
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
FS=450 º/s |
0.1 |
0.2 |
%FS |
||
|
帶寬 |
400 |
Hz |
||||
|
加速度計(jì) |
量程 |
±6 |
±18 |
g |
||
|
零偏穩(wěn)定性 |
0.1 |
mg |
||||
|
隨機(jī)游走 |
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|||
|
零偏重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
±5 |
mg |
|||
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
全溫范圍 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.5 |
1 |
% |
||
|
標(biāo)度因數(shù)非線性 |
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|||
|
帶寬 |
200 |
Hz 3dB |
||||
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