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在化肥生產(chǎn)領(lǐng)域，工廠庫(kù)區(qū)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，人多車(chē)多，易發(fā)生叉車(chē)人員碰撞、叉車(chē)側(cè)翻等事故，安全風(fēng)險(xiǎn)較高，加之化肥類(lèi)產(chǎn)品周轉(zhuǎn)快工作強(qiáng)度較大，人工作業(yè)無(wú)法滿足如此高效率的作業(yè)需求。

定制化、個(gè)性化已成為工業(yè)制造業(yè)的重要趨勢(shì)，這對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的柔性、智能化程度、可靠性等性能提出了嚴(yán)苛的要求

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