PIN針是連接器中用來(lái)完成電（信號(hào)）的導(dǎo)電（傳輸）的一種金屬物質(zhì)。一般來(lái)說(shuō)，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個(gè)作用是完成電（信號(hào)）的導(dǎo)電（傳輸）。PIN針檢測(cè)是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中非常重要的一個(gè)步驟，PIN因其細(xì)小、易折斷、磨損的特性，PIN針是否合格將直接影響到后續(xù)產(chǎn)品的裝配。因此，高精度、無(wú)接觸的PIN針檢測(cè)有著重要意義。

蘇州視立得3D視覺檢PIN針測(cè)解決方案：

1、視立得的3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)精度達(dá)到微米級(jí)，首先獲取PIN針的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出PIN針的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對(duì)PIN針點(diǎn)云的影響；

3、通過計(jì)算PIN針的高度信息，判斷PIN針是否缺失、磨損與折斷，并對(duì)缺陷的PIN針進(jìn)行定位并輸出缺陷信息。