PIN針是連接器中用來完成電（信號）的導(dǎo)電（傳輸）的一種金屬物質(zhì)。一般來說，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個作用是完成電（信號）的導(dǎo)電（傳輸）。PIN針檢測是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中非常重要的一個步驟，PIN因其細小、易折斷、磨損的特性，PIN針是否合格將直接影響到后續(xù)產(chǎn)品的裝配。因此，高精度、無接觸的PIN針檢測有著重要意義。

蘇州視立得3D視覺檢PIN針測解決方案：

1、視立得的3D視覺檢測系統(tǒng)精度達到微米級，首先獲取PIN針的原始三維點云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖，定位出PIN針的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對PIN針點云的影響；

3、通過計算PIN針的高度信息，判斷PIN針是否缺失、磨損與折斷，并對缺陷的PIN針進行定位并輸出缺陷信息。