清除泥餅蛇形機(jī)器人可以用于盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)泥餅的沖刷清理工作，同時(shí)還可通過(guò)攜帶相機(jī)檢查刀盤(pán)狀況，并且具備探傷檢驗(yàn)、焊接、切割等技術(shù)的集成能力，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)的多功能檢修維保。具備以下優(yōu)勢(shì)：

1.遙控操作三維虛擬仿真平臺(tái)

2.精準(zhǔn)視覺(jué)定位與仿真模擬定位

3.EtherCA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)