1、高山并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人是一款理想的4軸DELTA機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于高速抓取放置、拾取和碼垛包裝加工。
平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì),使得機(jī)器人整潔、快速。
并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
·設(shè)計(jì)應(yīng)用加速度15G
·ISO夾具安裝接口
·材料∶碳纖維,不銹鋼和鋁合金,工程塑料
·最小的空間占用
·低維護(hù)
·重復(fù)定位精度X,Y,Z∶±0.1MM
·重復(fù)角度*∶±0.3°
2、高山桁架控制系統(tǒng)
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,桁架機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
我司針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)桁架機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)方案,比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭設(shè)計(jì)不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等),以及對(duì)于示教編程、坐標(biāo)定位、視覺(jué)識(shí)別等工具模式的設(shè)計(jì)選擇等,從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。