山東信捷智能裝備有限公司專注于碼垛機(jī)器人、立柱碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)，同時(shí)承接各種物料的包裝碼垛整條線體的一站式服務(wù)。公司匯集了一批高層次、高素質(zhì)的人才,專注于碼垛和包裝的研發(fā)和生產(chǎn),產(chǎn)品應(yīng)用于飼料、肥料、建材、化工、食品、飲料,自動(dòng)化物流等行業(yè)，從產(chǎn)品的導(dǎo)出到輸出，山東信捷智能裝備有限公司將提供技術(shù)方案和設(shè)備制造，同時(shí),我們擁有非常完善的體系，我們將為用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)，讓客戶買的放心，用的舒心!
碼垛機(jī)器人通過智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛作業(yè)
碼垛機(jī)器人在使用前，首先需要進(jìn)行物料準(zhǔn)備，包括核查料箱標(biāo)記、規(guī)格是否符合要求，檢查物料是否在保質(zhì)期內(nèi)，以及確保物料存放在干燥、無油、無塵的環(huán)境中。接著，操作前需要檢查母托盤的基礎(chǔ)是否牢固，托盤是否干凈、無油污、無磨損。然后，按照制造商提供的操作手冊(cè)開啟碼垛機(jī)器人，并確保機(jī)器的連接線和電源都已連接好。根據(jù)需要堆疊的產(chǎn)品和托盤的尺寸，設(shè)定碼垛機(jī)器人的程序，這通常包括設(shè)置機(jī)器人抓取產(chǎn)品的高度、寬度和深度等參數(shù)。完成設(shè)置后，將產(chǎn)品放在碼垛機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)，然后按下啟動(dòng)按鈕。碼垛機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將產(chǎn)品抓取并堆疊在托盤上。
在作業(yè)過程中，操作人員需要密切監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行情況。如果發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即按下緊急停止按鈕，并通知維修人員進(jìn)行檢查和維修。當(dāng)碼垛機(jī)器人完成作業(yè)后，操作人員需要將托盤從工作區(qū)域內(nèi)移出，并將新的托盤放入工作區(qū)域，以準(zhǔn)備下一次作業(yè)。在完成生產(chǎn)作業(yè)后，按照操作手冊(cè)的指示關(guān)閉碼垛機(jī)器人，并確保連接電源和連接線都已斷開。
碼垛機(jī)器人的工作原理主要是通過各軸配合將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)停止下降。夾具開啟后，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到全安高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方。夾具打開后，將物料碼入制定位置。通過重復(fù)這一動(dòng)作，碼垛機(jī)器人可以將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛。
