具體工作原理如下：

1驅(qū)動輪：驅(qū)動輪通過電動機或液壓系統(tǒng)提供動力，使履帶系

統(tǒng)開始運轉(zhuǎn)。

2. 履帶鏈輪：驅(qū)動輪將動力傳遞給履帶鏈輪，履帶鏈輪上的齒

將力量傳遞給履帶帶板。

3. 履帶帶板：履帶帶板是連接在履帶鏈輪上的一系列金屬片，

通過滾輪將履帶帶板與地面接觸，從而實現(xiàn)行走。

4. 托帶輪：托帶輪位于驅(qū)動輪和履帶鏈輪之間，用于保持履帶

帶板的穩(wěn)定，并確保履帶帶板與地面保持接觸。

5. 導(dǎo)向輪：導(dǎo)向輪位于履帶鏈輪的另一側(cè)，用于控制履帶的方

向，使其能夠順利地轉(zhuǎn)向。