履帶的工作原理主要依賴于履帶板、履帶銷、主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪之間的相互作用。¹²

履帶板通過履帶銷連接起來，形成一條柔性的鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用于規(guī)正履帶，防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落。履帶板與地面接觸的一面有加強防滑筋，以提高履帶的堅固性和與地面的附著力