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速度計和陀螺儀等。這些傳感器能夠提供機器人所需的數(shù),以實現(xiàn)的感知和目標(biāo)識別。
執(zhí)行器:執(zhí)行器是機器人執(zhí)行物理的組件,例如電機、舵機、液壓和氣動元件等。這些執(zhí)行器使得機器人能夠、抓
取、搬運、操作物體等。
控制器:控制器是機器人的大腦,負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)并做出相應(yīng)的決策。常見的控制器包括主控制器、微控制器、運動控
制器等。這些控制器可以通過編程實現(xiàn)各種功能和行為。
電源:機器人需要一個可靠的電源以提供所需的電力。常見的電源包括電池組、電源適配器或外部電源連接等
。