碳纖維是一種強(qiáng)度高、重量輕的高性能纖維，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強(qiáng)度是鐵的20倍�？估瓘�(qiáng)度在鋼的7-9倍以上，耐酸堿腐蝕，且不易變形，能夠長(zhǎng)期適應(yīng)惡劣環(huán)境。蠕變小、耐疲勞性好、熱膨脹系數(shù)低等性能優(yōu)勢(shì)，自潤(rùn)滑和吸能抗震、尺寸穩(wěn)定、高比模、耐疲勞吸能性好、拉伸性好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。碳纖維復(fù)合材料制成的機(jī)械手臂能夠很好地彌補(bǔ)金屬手臂存在的缺陷。

機(jī)械臂不僅要承受自身重量，還需要承擔(dān)抓取工件的重量，這就需要機(jī)械臂在承受載荷時(shí)不能出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。從抗拉強(qiáng)度方面來(lái)看，碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度為2000MPa，鋁合金的抗拉強(qiáng)度約為800MPa；在韌性方面，鋁合金的韌性比較低缺乏彈性，碳纖維由于具備紡織纖維的柔軟可加工性，所以韌性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鋁合金，并且碳纖維材質(zhì)也更不容易發(fā)生斷裂。

碳纖維機(jī)械臂目前在航天航空、工業(yè)制造、外科醫(yī)療、娛樂(lè)服務(wù)、汽車(chē)制造、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的提高，碳纖維的生產(chǎn)和制造技術(shù)的不斷發(fā)展，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造中，碳纖維在機(jī)械臂上的應(yīng)用也越來(lái)越普及。除了一些在航空領(lǐng)域的大型碳纖維機(jī)械臂，生活中的一些中小型機(jī)械臂上也開(kāi)始出現(xiàn)碳纖維材質(zhì)。