工業(yè)機器人九大應用領域，解讀智能制造的應用工藝

工業(yè)機器人可以代替人在危險、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作，也可以代替人完成繁重、單調的重復性工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)可以由工業(yè)機器人、數(shù)控加工、自動導向車和自動檢查系統(tǒng)組成，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。關鍵詞： AI制造工業(yè)機器人可以代替人在危險、有害、有毒、低溫、高溫的環(huán)境中工作，也可以代替人完成繁重、單調的重復性工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)可以由工業(yè)機器人、數(shù)控加工、自動導向車和自動檢查系統(tǒng)組成，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

[工作環(huán)境惡劣，工作危險]

(1) 熱鍛車間機器人。

高溫熱鍛是一項因素較多的工作。車間工作環(huán)境惡劣，溫度高，噪音大可以讓工業(yè)機器人運作。

(2) 壓鑄車間機器人。

壓鑄車間作業(yè)人員在高溫、粉塵、重物理環(huán)境生產(chǎn)、條件差的情況下，需要工業(yè)機器人代替人類來完成澆注、裝卸等工作。近50%的工業(yè)機器人主要用于汽車領域，通常用于搬運、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻等復雜的運作。

(1) 處理

搬運是指用一種設備將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器(如機械夾持器、真空吸盤等)來完成不同形狀和狀態(tài)的工件運輸，大大減少了人類繁重的體力勞動。通過對各工藝不同設備的編程和控制，實現(xiàn)了管道的運行。運輸機器人廣泛應用于機床裝卸、自動裝配線、碼垛搬運、集裝箱搬運等自動化運作。

(2) 焊接

目前在工業(yè)領域應用廣泛的是機器人焊接，如工程機械、汽車制造、電力建設等。焊接機器人可以在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作，提供穩(wěn)定的焊接質量，提高工作效率，減少工人的勞動強度。機器人焊接是焊接自動化的很大進步，突破了傳統(tǒng)的特種機械焊接方式。工業(yè)機器人培訓

(3) 噴灑

噴淋機器人適用于批量大、產(chǎn)品型號多樣、表面形狀不規(guī)則的工件外表面噴涂，廣泛應用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機械等行業(yè)。

(4) 組裝

裝配是一個復雜的運作過程。在裝配過程中，我們不僅要檢查出錯誤，而且要設法糾正錯誤。裝配機器人是柔性自動化系統(tǒng)的核心設備。末端執(zhí)行器的種類很多，以適應不同的裝配對象;利用傳感器系統(tǒng)獲取裝配機器人、環(huán)境和裝配對象之間的交互信息。裝配機器人主要用于各種電器和流水線產(chǎn)品的制造。具有精度高、效率高、工作持續(xù)的特點。

(5) 托盤包裝

碼垛機器人是機電的產(chǎn)品�？蓾M足中、低檔產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，也可按要求的編組方式、分層堆放袋、箱等產(chǎn)品。碼垛機器人的使用可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，減少人工搬運造成的錯誤，也可以全天工作，節(jié)省了大量的人力資源成本。碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。