產(chǎn)品簡介
追蹤者號智能無人靶船是指對海射擊訓(xùn)練用的目標(biāo)船。裝備有靶標(biāo)、雷達(dá)反射器或聲源、紅外線源模擬器等,并配有測量、顯示等設(shè)備。靶船一般比較小,能把命中情況和其它所需情報(bào)用無線電發(fā)出。靶船的作用就是為了測試對艦攻擊的性能、準(zhǔn)確性等。
技術(shù)特點(diǎn)
1、可自主航行,任務(wù)結(jié)束后原地待機(jī)。
2、支持智能導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、失聯(lián)返航等。
3、能夠?qū)崿F(xiàn)對無人艇1KM范圍內(nèi)水面典型目標(biāo)的快速檢測、跟蹤及自主避碰;具備同時(shí)對海上多個(gè)動靜態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)規(guī)避能力。
4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、指令航向、任務(wù)名等內(nèi)容的記錄。
5、支持監(jiān)控靶船輪機(jī)、電氣、控制等系統(tǒng)信息及靶船航向、航速、位置、姿態(tài)等航行狀態(tài)信息。
6、支持電子圍欄設(shè)置,可在地面站控制系統(tǒng)中下發(fā)至目標(biāo)船只,并啟動電子圍欄開關(guān),當(dāng)無人船到達(dá)電子圍欄邊界時(shí),控制系統(tǒng)會輸出停機(jī)指令,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制發(fā)動機(jī)停機(jī),此時(shí)無人船會在邊界處停機(jī)待命。
主要功能
1、自主控制
2、控制航行
3、人工駕駛
4、自主避碰
5、狀態(tài)監(jiān)測
6、數(shù)據(jù)管理
7、電子圍欄
8、態(tài)勢及環(huán)境感知
9、通信