支持CoE(CANopenover EtherCAT)，符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)

支持CSP,PP,PV,Homing模式

最小同步周期500us

④雙口RJ45連接器用于EtherCAT通訊

控制方法：開環(huán)控制，閉環(huán)控制/FOC控制（ECT系列支持）

電機(jī)類型：兩相、三相；

數(shù)字IO端口：4 路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入：IN1、IN2為編碼器輸入；IN3～I(xiàn)N6為24V單端輸入，共陽(yáng)極接 法；2 路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，耐受電壓30V，灌入或拉出電流100mA，共陰極接法。

產(chǎn)品型號(hào)大全：

總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ECR系列：ECR42,ECR60,ECR86

EtherCAT總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ECT系列:ECT42,ECT60,ECT86

五相總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng):5ECR42

EtherCAT二合一總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:ECR60X2A

Modbus RTU 485總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng):NT60,NT86

Modbus TCP通訊型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:EPR60

CANopen總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 NT-C系列:NT60-C,NT86-C

開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

兩相開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:

R42,R60,R86,R86mini，R110PLUS,R130,R60-AL,R57,R28S，R42S，R60S，R86S

三相開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：3R60,3R110PLUS,3R130

五相總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:5ECR42,5R42,5R60

開關(guān)量步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:

R42IOS,R60IOS,R86IOS,R42-IO,R60-IO,R86-IO,R110PLUS-IO,R130-IO

電位器調(diào)速式驅(qū)動(dòng)器：R42-IR,R60-IR,R86-IR

多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:

三合一驅(qū)動(dòng)R60X3

一拖二驅(qū)動(dòng)R42-D,R60-D

二合一驅(qū)動(dòng)R42X2,R60X2

閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

兩相閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器T42S，T60S，T86S，T60，T42，T60PLUS,T86

數(shù)顯兩相步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器DS86

數(shù)顯三相步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器NT110

兩相開環(huán)步進(jìn)電機(jī)

20/28系列兩相步進(jìn)電機(jī)：20AM003,20AM005,28AM006,28AM01,28AM013

35/39系列兩相步進(jìn)電機(jī)：35A02,39A02

42系列兩相步進(jìn)電機(jī)

42AM02,42AM04,42AM06,42AM08,42A01,42A02,42A03,42A08

57系列兩相步進(jìn)電機(jī)

57AM13,57AM23,57AM24,57AM26,57AM30,D57AM30,57A09,57A1,57A2,57A3

60系列兩相步進(jìn)電機(jī)：60AM21,60AM30,60AM40

86系列兩相步進(jìn)電機(jī)：

86AM35,86AM45,86AM65,86AM85,86AM120,86AM45-14,86AM65-14,86AM85-14,

86AM100,86AM120-14

110/130系列兩相步進(jìn)電機(jī)：110A12,110A20,110A28,130A27,130A45

三相開環(huán)步進(jìn)電機(jī)

57系列三相步進(jìn)電機(jī)57BM09,57BM15

86系列三相步進(jìn)電機(jī)86BM20,86BM40,86BM70,86BM90

110系列三相步進(jìn)電機(jī)110BM80,110BM120,110BM160,110BM200

130系列三相步進(jìn)電機(jī)130B23,130B36,130B50

兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

20/28系列兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：20AM003EC,28AM006EC,28AM013EC

42系列兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：42A03EC,42A08EC,42AM06ED,42AM08ED

57系列兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī):57AM13ED,57AM23ED,57AM26ED,57AM30ED,D57AM30ED

60系列兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī):60AM22ED,60AM30ED,60AM40ED

86系列兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī):

86AM45ED,86AM65ED,86AM85ED,86AM100ED,86AM120ED

三相高壓閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

86B8EH,86B10EH,110B12EH,110B20EH