機械手兩軸與三軸的區(qū)別
1. 結(jié)構(gòu)差異
兩軸機械手：通常由兩個獨立運動軸構(gòu)成，常見結(jié)構(gòu)為水平移動的X/Y軸組合，或X/Z軸組合，運動軌跡限制在二維平面內(nèi)。
三軸機械手：在X/Y/Z三個方向上均具備運動能力，典型結(jié)構(gòu)包含主臂引拔軸（X軸）、主臂上下軸（Z軸）和橫行軸（Y軸），可實現(xiàn)三維空間內(nèi)的直線運動。
2. 功能特性
兩軸機械手：專注于平面內(nèi)的水平移動和垂直升降，適用于簡單的抓取、放置動作，但無法完成復(fù)雜的方向調(diào)整或空間定位。
三軸機械手：通過XYZ三軸聯(lián)動，可精準定位三維空間內(nèi)的任意位置，適合需要更高靈活性和精度的場景（如物料搬運、裝配等）。
3. 應(yīng)用場景
兩軸機械手：多用于輕量化工件的直線搬運、碼垛等基礎(chǔ)場景，例如電子行業(yè)中的簡單分揀。
三軸機械手：適用于需要空間軌跡控制的任務(wù)，如注塑機取件、機床上下料等，尤其在需要避開障礙物或調(diào)整工件姿態(tài)時更具優(yōu)勢。
4. 復(fù)雜度與成本
兩軸機械手：結(jié)構(gòu)簡單、維護成本低，適合預(yù)算有限或?qū)δ芤蟛桓叩膱鼍?zwnj;。
三軸機械手：因增加橫行軸（Y軸），機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更復(fù)雜，成本較高，但擴展了應(yīng)用范圍。
