驅(qū)動(dòng)器（Driver）是電機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件，它的作用是將來自電源的直流電轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按要求運(yùn)行。

根據(jù)控制信號(hào)的類型，驅(qū)動(dòng)器可分為模擬型驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器。

1、模擬型驅(qū)動(dòng)器

模擬型驅(qū)動(dòng)器是基于模擬電路技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器，其工作原理是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號(hào)，再通過功率放大電路得到所需電壓和電流。

2、數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器

數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器是基于數(shù)字電路技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器，其工作原理是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再通過數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)后續(xù)處理，最后將所需電壓和電流轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出。

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7212-1BB23-0XB8

TC512V1 3BSE018059R1

卡特拉漢莫D5PR3R1

1606-XLE240E模塊

6SE6440-2UD33-7EA1

IC693DNM200 

522-5HH00-0AB0

522-1BH00-0AB0 

155-5AA01-0AB0 

EMU10

2094-SE02F-M00-S1

1734-IT2I

1790-T0B16X

1790-T0W8X

2094-BC01-M01-S 

2094-BC-BC07-M05-M

VW3A3521S0 1800

ATV71HD37N4 11800