PPU 凸輪機(jī)械手是一種新型結(jié)構(gòu)的精密拾放凸輪式機(jī)械手，英文名為 Picking and Placing Unit（PPU）1。以下和壹智能是關(guān)于PPU機(jī)械手的詳細(xì)介紹：
工作原理：主要由旋轉(zhuǎn)單元、具有半徑補(bǔ)償?shù)?U 型臂和凸輪機(jī)構(gòu)組成。在伺服或步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動下，電機(jī)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪連接滑桿，滑桿在水平方向和豎直方向滑軌的約束下，帶動 U 型臂按照特殊的凸輪軌跡運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)物件沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行，可在其行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置停留125。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2： 結(jié)構(gòu)緊湊：體積小，通常僅有兩張普通名片的大小，能安裝在空間局促的地方，適用于對空間要求較高的自動化生產(chǎn)線。 高速高效：循環(huán)時(shí)間短，較短周期可達(dá) 0.3s，能在短時(shí)間內(nèi)完成多項(xiàng)操作，可進(jìn)行高速的物料搬運(yùn)和零件裝配等工作，大大提升生產(chǎn)效率。 精度較高：直線導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.02mm 以內(nèi)，有的甚至能達(dá)到 ±0.01mm，可實(shí)現(xiàn)對物料的精準(zhǔn)拾取、放置和擺放。 調(diào)試簡單：可進(jìn)行獨(dú)立的行程調(diào)試，Z 行程位置可任意調(diào)整，且多種驅(qū)動方式可供選擇，便于根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行設(shè)置。 維護(hù)方便：純凸輪結(jié)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的液壓機(jī)械手等，無液壓油、密封件等耗材，維護(hù)周期長，保養(yǎng)成本低廉。
