功能：自動(dòng)完成汽車門板卡扣的排序、定位、壓裝和檢測(cè)，替代人工操作，提升裝配效率與一致性。
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車內(nèi)飾生產(chǎn)線（如車門內(nèi)襯板、儀表板、座椅護(hù)板等部件的卡扣裝配）。
核心組成
供料系統(tǒng)
振動(dòng)盤(pán)/料倉(cāng)：自動(dòng)輸送卡扣，排序并定向至取料位置。
視覺(jué)檢測(cè)模塊（可選）：檢測(cè)卡扣方向是否正確，避免反裝。
定位與夾持機(jī)構(gòu)
門板夾具：可調(diào)式夾具適配不同車型門板，確保裝配過(guò)程中門板穩(wěn)定無(wú)位移。
定位傳感器：通過(guò)激光或機(jī)械定位確定卡扣安裝孔位。
裝配執(zhí)行單元
機(jī)械手/伺服壓裝頭：精準(zhǔn)抓取卡扣并壓入門板預(yù)置孔中，壓力可控（防止門板變形）。
多工位設(shè)計(jì)（可選）：同步裝配多個(gè)卡扣，提升節(jié)拍。
控制系統(tǒng)
PLC+觸摸屏：設(shè)定壓力、行程、順序等參數(shù)，支持配方存儲(chǔ)（適配不同型號(hào)門板）。
故障報(bào)警：卡扣缺料、壓裝力異常時(shí)自動(dòng)停機(jī)并提示。
檢測(cè)與反饋
壓力傳感器：實(shí)時(shí)監(jiān)控壓裝力，確保卡扣安裝到位。
視覺(jué)系統(tǒng)（可選）：二次檢查卡扣安裝狀態(tài)（如高度、平整度）。
技術(shù)參數(shù)
適用卡扣類型：塑料卡扣、金屬卡扣（需更換治具）。
裝配精度：±0.1mm。
生產(chǎn)效率：20-40秒/門板（視卡扣數(shù)量而定）。
電源/氣源：220V AC + 0.5~0.7MPa壓縮空氣。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
高兼容性：通過(guò)更換夾具和程序適配不同車型門板。
防錯(cuò)設(shè)計(jì)：漏裝、錯(cuò)裝自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警。
人機(jī)協(xié)作：支持人工上下料或?qū)幼詣?dòng)化輸送線。
數(shù)據(jù)追溯：記錄壓裝參數(shù)，支持MES系統(tǒng)對(duì)接。
