產(chǎn)品簡(jiǎn)介 CM2220B1 是一款高性能的雙頻高精度北斗定位模組，基于高精度的雙頻原始觀測(cè)量， 結(jié)合 RTK（載波相位差分）技術(shù)，可達(dá)到厘米級(jí)定位精度。 CM2220B1 具有高性能、高精度、抗干擾、低功耗等特點(diǎn)，可應(yīng)用于多種需要高精度定 位的場(chǎng)景。

 1.1. 產(chǎn)品主要特點(diǎn)  支持 Beidou  支持 AGNSS 快速收斂定位  內(nèi)置 RTK 算法  16*12.2*2.4mm 標(biāo)準(zhǔn) LCC 封裝  支持 UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號(hào)輸出 1.2. 技術(shù)指標(biāo) 類(lèi)別 性能指標(biāo) 基本信息 通道數(shù) 150 星座及跟蹤頻點(diǎn) BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a 性能指標(biāo) 定位精度 GNSS（RMS） Horizontal 1.5m CEP Vertical 2m CEP DGNSS（RMS） Horizontal 0.4m+1ppm CEP Vertical 0.8m+1ppm CEP RTK（RMS） Horizontal 0.01m+1ppm CEP Vertical 0.02m+1ppm CEP 時(shí)間精度（1PPS） 20ns 速度精度 0.1m/s CEP 首次定位時(shí)間（TTFF） 熱啟動(dòng) <1s 冷啟動(dòng) <28s AGNSS <1.5s 靈敏度 冷啟動(dòng) -148dBm 熱啟動(dòng) -159dBm 重捕獲 -159dBm 跟蹤&導(dǎo)航 -163dBm 慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開(kāi) GNSS 信號(hào) 2 分鐘內(nèi)） 數(shù)據(jù)更新率 PVT 20Hz（值） RAW 20Hz（值）