1. 產(chǎn)品簡介
CM2220B4 是一款的雙頻北斗定位模組，基于的雙頻原始觀測量，
結合RTK（載波相位差分）技術，可達到厘米級定位精度。
CM2220B4 具有、、抗干擾、低功耗等特點，可應用于多種需要定
位的場景。
1.1. 產(chǎn)品主要特點
 支持Beidou
 支持AGNSS 快速收斂定位
 內置RTK 算法
 16*12.2*2.4mm 標準LCC 封裝
 支持UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及1PPS 信號輸出

類別性能指標
基本信息
通道數(shù)150
星座及跟蹤頻點BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指標
定位精度
GNSS（RMS）
Horizontal 1.5m CEP
Vertical 2m CEP
DGNSS（RMS）
Horizontal 0.4m+1ppm CEP
Vertical 0.8m+1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal 0.01m+1ppm CEP
Vertical 0.02m+1ppm CEP
時間精度（1PPS） 20ns
速度精度0.1m/s CEP
定位時間（TTFF）
熱啟動<1s
冷啟動<28s
AGNSS <1.5s
靈敏度
冷啟動-148dBm
熱啟動-159dBm
重捕獲-159dBm
跟蹤&導航-163dBm
慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開GNSS 信號2 分鐘內）
數(shù)據(jù)新率
PVT 20Hz（大值）
RAW 20Hz（大值）

RTK 初始化時間<10s（典型值）
RTK 初始化性>99.9%
支持數(shù)據(jù)格式NMEA-0183，RTCM3.X
電源要求
電壓3.0~3.6V
功耗80mW（典型值）
物理參數(shù)
封裝尺寸16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封裝
環(huán)境要求
工作溫度-40℃~+85℃
存儲溫度-50℃~+95℃
濕度0%~95%RH，不凝結