HKLD-DG6型4D動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器
六自由度平臺(tái):通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)被編程為控制電動(dòng)線性致動(dòng)器的行程和速度,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在三維空間中的多自由度運(yùn)動(dòng) 。
高效訓(xùn)練:可以減少實(shí)車(chē)訓(xùn)練時(shí)間,降低教練指導(dǎo)時(shí)間,提高訓(xùn)練效率。
安全性高:減少交通事故的風(fēng)險(xiǎn),消除駕駛初學(xué)者的恐懼心理。
視景現(xiàn)性好:模擬的駕駛環(huán)境模擬真實(shí)學(xué)車(chē)環(huán)境,規(guī)范駕駛者操作。
可開(kāi)發(fā)性強(qiáng):適用于不同場(chǎng)景和道路類型的模擬訓(xùn)練,如高速公路、城市道路、山區(qū)道路等。
成本低:降低油耗、磨損和教練成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。
適用場(chǎng)景:廣泛應(yīng)用在航天、交通、醫(yī)學(xué)、教育等行業(yè)。
模擬器硬件配置
動(dòng)感駕駛模擬器系統(tǒng)組成:
HKLD-DG6型動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。座艙外殼材質(zhì):駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅(jiān)固耐用,不易變型;外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車(chē)實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車(chē)方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用東風(fēng)天錦真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成。
變速器:采用模擬實(shí)車(chē)變速箱檔位手球。檔位和實(shí)車(chē)相符合(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔)。離合器:離合器結(jié)合、分離、模擬場(chǎng)景半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)感覺(jué)明顯,分級(jí)輸出。駕駛座艙:駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成。傳感器:傳感器信號(hào)為模擬量或數(shù)字量,輸出變化時(shí)聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級(jí)),滯后小于50毫秒。