走進(jìn)國(guó)內(nèi)某知名汽車(chē)品牌的生產(chǎn)車(chē)間，曾經(jīng)嘈雜擁擠的人工焊接區(qū)，如今已被一排排銀灰色的工業(yè)機(jī)器人取代。這些 “鋼鐵手臂” 揮舞間，不到 3 分鐘就能完成一臺(tái)轎車(chē)車(chē)身的焊接工作，而在 5 年前，這個(gè)過(guò)程需要兩名熟練焊工花費(fèi) 15 分鐘才能完成。工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，正徹底改變著傳統(tǒng)造車(chē)模式。
在車(chē)身焊接環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)人工焊接不僅對(duì)工人技術(shù)要求極高，還存在諸多問(wèn)題。工人長(zhǎng)時(shí)間手持焊槍?zhuān)直廴菀姿嵬�，�?dǎo)致焊接精度不穩(wěn)定，出現(xiàn)漏焊、虛焊等問(wèn)題，每 100 臺(tái)車(chē)身中就可能有 3-5 臺(tái)需要返工。而焊接機(jī)器人配備了高精度伺服電機(jī)和激光定位系統(tǒng)，焊接誤差可控制在 0.05 毫米以?xún)?nèi)，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的一半。某汽車(chē)工廠引入 200 臺(tái)焊接機(jī)器人后，車(chē)身焊接合格率從原來(lái)的 95% 提升至 99.8%，同時(shí)生產(chǎn)線(xiàn)的占地面積減少了 30%，每年還能節(jié)省人工成本超 2000 萬(wàn)元。
除了焊接，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)組裝環(huán)節(jié)同樣表現(xiàn)出色。在儀表盤(pán)組裝工位，一臺(tái)六軸機(jī)器人正靈活地抓取儀表盤(pán)零件，精準(zhǔn)安裝到車(chē)身上。它的 “手腕” 能 360 度旋轉(zhuǎn)，配合力控傳感器，能根據(jù)不同零件的安裝需求調(diào)整力度，避免零件損壞。以前人工安裝儀表盤(pán)，由于力度控制不當(dāng)，每月會(huì)損壞約 50 個(gè)價(jià)值千元的零件，引入機(jī)器人后，每月零件損壞量降至不足 5 個(gè)。而且機(jī)器人可以 24 小時(shí)不間斷工作，只需定期補(bǔ)充潤(rùn)滑油和進(jìn)行簡(jiǎn)單維護(hù)，大大提升了汽車(chē)生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。如今，越來(lái)越多的汽車(chē)工廠開(kāi)始打造 “黑燈工廠”，即使在沒(méi)有人工值守的情況下，工業(yè)機(jī)器人也能高效完成造車(chē)任務(wù)，讓汽車(chē)從生產(chǎn)到出廠的周期縮短近一半。
